Автономный многофункциональный комплекс для удаления и утилизации борщевика Сосновского

Выявлена проблема неконтролируемого нарушения агроэкосистемы через засорение территорий инвазивными растениями, в частности борщевиком Сосновского. Предложена концепция контроля территорий от засорения инвазивными растениями на длительном временном периоде с привлечением автономных средств малой механизации. Цель исследований – разработка концепции управления агрофизическими процессами неконтролируемого нарушения экосистемы территорий от засорения инвазивными растениями (на примере борщевика Сосновского) на длительном временном периоде, путем создания многофункционального комплекса автономного действия. Разработана конструкция колоборативного робота с встроенной автономной системой удаления инвазивных растений (кобота АКИР). Технологическая комплектность рабочего оборудования по удалению борщевика Сосновского и автономность управления исключает опасные контактные воздействия человека с листвой растения. Цифровой модуль с банком данных в режиме реального времени позволяет контролировать разрастание борщевика Сосновского и составлять план по удалению на всех этапах его роста. Дано обоснование пятилетнего периода сбора данных и картирования местности для управления положительной динамикой очистка зоны от инвазивного воздействия. Дополнительно рассмотрены биохимические характеристики борщевика Сосновского для получения из зеленой массы различных продуктов – в частности, биотоплива.

1. Голубев И.Г., Апатенко А.С., Севрюгина Н.С. Состояние и перспективы вовлечения залежных земель в оборот // Мелиорация. 2021. № 3 (97). С. 67-74. EDN: SYYRHE

2. Голубев И.Г., Мишуров Н.П., Голубев В.В. и др. Передовые практики введения залежных земель в оборот. Москва: Российский научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований по инженерно-техническому обеспечению агропромышленного комплекса, 2021. 80 с. EDN: PFVVEL

3. Севрюгина Н.С., Фомин А.Ю., Ахилбеков М.Н. Согласованность технологий содержания защитных лесополос и мелиоративных каналов // Природообустройство. 2025. № 3. С. 101-107. DOI: 10.26897/1997-6011-2025-3-101-107. EDN: CMSIJW

4. Севрюгина Н.С., Загородний Н.А., Модина М.А. и др. Моделирование устойчивого управления ресурсами окружающей среды на основе принципов экологической кибернетики // Известия Тульского государственного университета. Науки о Земле. 2025. № 2. С. 37-42. EDN: HQUTPN

5. Лунева Н.Н. Борщевик Сосновского heracleum sosnowskyi (apiaceae): уничтожение или рациональное использование растительного сырья? // Растительные ресурсы. 2024. Т. 60, № 1. С. 54-68. DOI: 10.31857/S0033994624010031. EDN: HGMWII

6. Шемякина А.В. Борщевик – медоносное растение Дальнего Востока // Пчеловодство. 2021. № 7. С. 27-28. EDN: MVCAUS

7. Фадеев Н.Б., Симонов Д.А. Использование дистанционных методов для дешифрирования площадей, занятых опасным инвазивным видом – борщевик Сосновского (Heracleum sosnowskyi Manden., Apiaceae // Доклады ТСХА, Москва, 3-5 декабря 2019 г. Вып. 292, Ч. II. Москва: Российский государственный аграрный университет МСХА им. К.А. Тимирязева, 2020. С. 559-563. EDN: QFIYXO

8. Медведева А. БПЛА в Новгородской области ищут борщевик Сосновского и осматривают посевы // Сельскохозяйственная техника: обслуживание и ремонт. 2025. № 2. С. 62-63. EDN: ZRKXOL

9. Шулятьева Г.М. Обоснование технологии контроля ареала распространения борщевика Сосновского в аспекте управления земельными ресурсами // Экономика сельскохозяйственных и перерабатывающих предприятий. 2024. № 2. С. 55-61. DOI: 10.31442/0235-2494-2024-0-2-55-61. EDN: EWKGJZ

10. Родичева Т.В., Ивахнова О.Ф. Физические свойства дерново-слабоподзолистых почв разного гранулометрического состава под борщевиком Сосновского // Известия Санкт-Петербургского государственного аграрного университета. 2025. № 4 (82). С. 56-68. DOI: 10.24411/2078-1318-2025-4-56-68. EDN: OKFHQN

11. Ипатов Д.Д. Беспилотные летательные аппараты в сельском хозяйстве, эффективность работы и ограничения // Научный форум:Экономика, управление и цифровые технологии в АПК-2024: Сборник трудов, приуроченных к Международной научно-практической студенческой конференции, Москва, 20 ноября 2024 г. М.: РГАУ-МСХА имени К.А. Тимирязева, 2024. С. 255-259. EDN: INJWNS

12. Мусорина Т.А., Наумова Е.А., Шонина Е.В. и др. Теплотехнические свойства энергоэффективного материала на основе растительной добавки (сухой борщевик) // Вестник МГСУ. 2019. Т. 14, № 12. С. 1555-1571. DOI: 10.22227/1997-0-935.2019.12.1555-1571. EDN: JWTJIZ

13. Sevryugina N.S., Dragulenko V.V., Sukhanov D.S. et al. Biogas as a solution to the problem of waste utilisation in agriculture // BIO Web of Conferences: International Scientific and Practical Conference «Agriculture and Food Security: Technology, Innovation, Markets, Human Resources» (FIES2024), Kazan, 28-29 ноября 2024 г. Kazan: EDP Sciences, 2025. P. 00009. DOI: 10.1051/bioconf/202516100009. EDN: JKQVJA

14. Устройство для очистки водных и прибрежных объектов от загрязнений: Патент № 2820689 C1 Российская Федерация, МПК E02B15/00, E02B3/02, B60F 3/00; № 2023107234; заявл. 27.03.2023; Опубл. 07.06.2024 / А.Ю. Фомин, Н.С. Севрюгина, А.С. Апатенко и др.; заявитель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Российский государственный аграрный университет – МСХА имени К.А. Тимирязева». EDN: KESIPF